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Datum 02.2016
@author: ME-Meßsysteme GmbH, Robert Bremsat, Dennis Rump
@version 1.2
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__author__ = 'Robert bremsat & Dennis Rump'
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# The MIT License (MIT)
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# Copyright (c) 2016 ME-Meßsysteme GmbH
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from gsv8 import gsv8

if __name__ == '__main__':
    # construct device
    # Unix
    dev1 = gsv8("/dev/ttyACM0",230400)
    #dev1 = gsv8("/dev/ttyAMA0",230400)
    # Windows
    # dev1 = gsv8(21, 115200)

    # ausgabetyp setzten
    '''
    result =  dev1.setTXmodefloat()
    if(dev1.isResultOk(result)):
        print "setTXmodefloat erfolgreich"
    '''

    # Datenrate setzten
    result = dev1.writeDataRate(30.0)
    # Ergebnis pruefen
    if(dev1.isResultOk(result)):
        print("writeDataRate erfolgreich")

    # datenrate veraendern
    print('aktuelle Datenrate: {} Hz'.format(dev1.readDataRate()))

    # Skalierung der Kanael 1 bis 6 werden durch das Laden der Kalibriermatrix gesetzt

    # setzt die Skalierung des Kanal 7 in Zusammenhang mit den Sensorkennwerten
    # Nennlast (FS) = 5kN = 5000N
    # Kennwert = 1,8308 mV/V
    dev1.setUserScaleBySensor(7,5000,1.8308)


    # DIO Gruppe 1 als Input Konfigurieren ( IOPin 1..4 (1.1 - 1.4) )
    result = dev1.setDIOgroupToInput(1)
    # Ergebnis pruefen
    if(dev1.isResultOk(result)):
        print("setDIOgroupToInput  fuer Gruppe 1 erfolgreich")

    # DIO Gruppe 2 als Output Konfigurieren ( IOPin 5..8 (2.1 - 2.4) )
    result = dev1.setDIOgroupToOutput(2)
    # Ergebnis pruefen
    if(dev1.isResultOk(result)):
        print("setDIOgroupToOutput fuer Gruppe 2 erfolgreich")

    # DIO Gruppe 3 als Output Konfigurieren ( IOPin 9..12 (3.1 - 3.4) )
    result = dev1.setDIOgroupToOutput(3)
    # Ergebnis pruefen
    if(dev1.isResultOk(result)):
        print("setDIOgroupToOutput fuer Gruppe 3 erfolgreich")

    # DIO Gruppe 4 als Out Konfigurieren ( IOPin 13..16 (4.1 - 4.4) )
    result = dev1.setDIOgroupToOutput(4)
    # Ergebnis pruefen
    if(dev1.isResultOk(result)):
        print("setDIOgroupToOutput  fuer Gruppe 4 erfolgreich")


    dev1.setInputToTaraInputForAllChannels(3);
    #dev1.setStartTransmissionByInputIsHigh(4);
    dev1.setDIOtoGenralPurposeInput(4)
    # SetInputType

    # Beispiel zum erfragen der aktuellen Einstellung der DIO Gruppe
    '''
    if(dev1.isDIOgroupInput(1)):
        print "Gruppe 1 ist als Eingang konfiguriert"
    if(dev1.isDIOgroupOutput(2)):
        print "Gruppe 2 ist als Ausgang konfiguriert"
    '''

    # Nun reaktion auf die Schwellwerte konfigurieren
    # IOPin 9 (3.1) soll auf Kanal 1 reagieren
    dev1.setOutputHighIfOutsideWindow(9,1)
    # IOPin 10 (3.2) soll auf Kanal 2 reagieren
    dev1.setOutputHighIfOutsideWindow(10,2)
    # IOPin 11 (3.3) soll auf Kanal 3 reagieren
    dev1.setOutputHighIfOutsideWindow(11,3)
    # IOPin 12 (3.4) soll auf Kanal 4 reagieren
    dev1.setOutputHighIfOutsideWindow(12,4)
    # IOPin 13 (4.1) soll auf Kanal 5 reagieren
    dev1.setOutputHighIfOutsideWindow(13,5)
    # IOPin 14 (4.2) soll auf Kanal 6 reagieren
    dev1.setOutputHighIfOutsideWindow(14,6)
    # IOPin 15 (4.3) soll auf Kanal 1 reagieren
    dev1.setOutputHighIfOutsideWindow(15,1)
    # IOPin 16 (4.4) soll auf Kanal 7 reagieren
    dev1.setOutputHighIfOutsideWindow(16,7)

    # lesen und schreiben des oberen oder unteren Schwellwertes
    print('unterer Schwellwert fuer DMS-Kanal 1: {}'.format(dev1.readLowerDIOthreshold(9)))
    print('oberer  Schwellwert fuer DMS-Kanal 1: {}'.format(dev1.readUpperDIOthreshold(9)))

    # Schwellwerte fuer Fx
    dev1.writeLowerDIOthreshold(9,-10.0)
    dev1.writeUpperDIOthreshold(9,+10.0)
    # Schwellwerte fuer Fy
    dev1.writeLowerDIOthreshold(10,-250.0)
    dev1.writeUpperDIOthreshold(10,+250.0)
    # Schwellwerte fuer Fz
    dev1.writeLowerDIOthreshold(11,-1000.0)
    dev1.writeUpperDIOthreshold(11,+1000.0)

    # Schwellwerte fuer Mx
    dev1.writeLowerDIOthreshold(12,-10.0)
    dev1.writeUpperDIOthreshold(12,+10.0)
    # Schwellwerte fuer My
    dev1.writeLowerDIOthreshold(13,-10.0)
    dev1.writeUpperDIOthreshold(13,+10.0)
    # Schwellwerte fuer Mz
    dev1.writeLowerDIOthreshold(14,-10.0)
    dev1.writeUpperDIOthreshold(14,+10.0)

    # Schwellwerte fuer Mz
    dev1.writeLowerDIOthreshold(15,-10.0)
    dev1.writeUpperDIOthreshold(15,+10.0)

    # Schwellwerte fuer DMS Kanal 7
    dev1.writeLowerDIOthreshold(16,-2500.0)
    dev1.writeUpperDIOthreshold(16,+2500.0)


    # Verrechnungsmatrix aktivieren
    if(dev1.setSixAxisMatrixActive(False)):
        pass
        # aktiverung/deaktivierung erflgreich

    if(dev1.isSixAxisMatrixActive()):
        print("matrix active")
    else:
        print("matrix inactive")

    # destruct device
    dev1 = None
